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Anusara（阿努薩拉）瑜伽是哈他瑜伽的一個系統。她以心靈為導向，啟發并賦權，同時腳踏實地，富于理療和改造結果。梵語中Anusara可以翻譯為“帶著恩典流動”，“和內在本質順位”以及“追隨心靈”。
 Anusara（阿努薩拉）的創始人John Friend創立了一種獨特的方式，使身體的生物化學原理，心的打開，創造性的表達以及歡慶有力地結合在一起。應用這些通用順位原則，當我們的身體重新回到健康和的狀態時，我們心靈的歷程也開始了。
 Anusara（阿努薩拉）植根于對于生命肯定的密教哲學，它的前提是我們每一個人都是至高無上的意識的表現。瑜伽練習的很高境界和目的是喚醒我們內在的至善，認可我們的天資，并應用它來充分地為我們的人生服務。
本杰明(Benjamin Finnerty)是阿奴薩拉哈他瑜伽學校(Anusara School of Hatha Yoga, ASHY)亞太區負責人，目前致力于阿奴薩拉瑜伽(Anusara Yoga)的教學推廣，是全球師資評審委員會成員之一；他也是Jayasara Yoga Kula瑜伽學校的創辦者，并擁有心理學學位。
受到母親的影響，本杰明自幼就在耳熏目染的瑜伽環境下成長，瑜伽儼然成為他生命中的一部份。在80年代中期，他跟隨Lilias Folan視頻學習瑜伽，2001年發生911事件后，本杰明對自己的生命方向有了深刻的思考，並毅然地停止研究生學業，而致力于瑜伽的鉆研以追求自己的夢想。
本杰明于2002年開始教授瑜伽。初期的修煉方向是希瓦南達體系（Sivananda Yoga），之后主要接受艾揚格瑜伽（Iyengar Yoga）和阿努薩拉瑜伽（Anusara Yoga）的培訓。他在舊受到老師Rodney Yee的啟發，開始探索自我練習方式；其間，他曾接受多位不同流派大師教誨，和不同流派的老師溝通和交流，藉此精進，并以開闊的心接受不同的理念及訓練方式因此他的知識精深而廣闊。這次在舊灣區拜師精進的旅程歷時四年。
本杰明曾跟隨的老師包含艾揚格瑜伽（Iyengar Yoga）老師Manouso Manos，Ramanand Patel以及Richard Rosen；Vinyasa瑜伽老師Rusty Wells和Jamie Lindsay；他也曾多次受阿努薩拉瑜伽（Anusara Yoga）創始人John Friend邀請為其全球教師培訓課程示范和協助教學。
本杰明自2002年起教授瑜伽至今已累積超過8000小時的教學經驗，並且在美國、、、菲律賓、印尼、汶萊和澳洲負責超過數千小時的教師培訓課程。他的瑜伽學校Jayarasa Yoga Kula是具備美國瑜伽聯盟（Yoga Alliance）RYS-500資格的學校。

阿奴薩拉瑜伽（Anusara Yoga）：同樣是重視調理全身各部位的瑜伽種類，同時受密宗瑜伽的影響，做各種動作，來釋放你的精神，讓你人神合一.
作為一個團體，阿奴薩拉瑜伽有合格的網路和組織，同時也強調創造的自由和個性的發揮。
現在，美國、加拿大、墨西哥、英國、西歐、澳大利亞以及日本都可以找到阿奴薩拉瑜伽課，在世界的許多地區，阿奴薩拉瑜伽課教學也日漸增長。
阿奴薩拉瑜伽不僅僅有優雅的體式協調原則和不二論哲學理念，而且是一個由接受過極為專業訓練的瑜伽教練和樂趣橫生的學生們組成的奇妙團體。