摩卡咖啡（CafeMocha）是一種古老的咖啡，其歷史要追溯到咖啡的起源。它是由意大利濃縮咖啡、巧克力醬、鮮奶油和牛奶混合而成，摩卡得名于有名的摩卡港。十五世紀，整個中東非咖啡向外運輸業不興盛，也門摩卡是當時紅海附近主要輸出一個商港，當時咖啡主要是集中到摩卡港再向外輸出的非洲咖啡，都被統稱摩卡咖啡。而新興的港口雖然代替了摩卡港的地位，但是摩卡港時期摩卡咖啡的產地依然保留了下來，這些產地所產的咖啡豆，仍被稱為摩卡咖啡豆。
摩卡咖啡（又名莫加或者摩卡（音譯），又意譯為阿拉伯好的咖啡，英文是 Café Mocha，意思是巧克力咖啡）是意式拿鐵咖啡 (Café Latté) 的變種。
和經典的意式拿鐵咖啡一樣，它通常是由三分之一的意式特濃咖啡(Caffè Espresso) 和三分之二的奶沫配成，不過它還會加入少量巧克力。
巧克力通常會以巧克力糖漿的形式添加，但某些咖啡售賣系統便會以即溶巧克力粉取代。有時，打起了的奶油、可可粉，和綿花糖都會加在上面用來加重咖啡的香味和作為裝飾之用。 和意式卡布奇諾(Cappuccino) 不一樣，摩卡咖啡上面是沒有鮮奶泡沫的。取而代之，摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉其中之一。也有可能加入葵蜜餞粉在表面作為裝飾并且增加風味。
有種摩卡的變種是白摩卡咖啡 (White Café Mocha)，用白巧克力代替牛奶和黑巧克力。除了白摩卡咖啡之外，還有一些變種是用兩種巧克力糖漿混合，它們有時被稱為“斑馬”（Zebras），也有時會被滑稽地叫作“燕尾服摩卡”（Tuxedo Mocha）。
 某些歐洲和中東的地方會以摩卡奇諾（Moccaccino）去形容加入了可可或者巧克力的意式拿鐵咖啡。在美國摩卡奇諾就是指加入了巧克力的意式卡布奇諾。
摩卡咖啡的名字起源于位于也門的紅海海邊小鎮摩卡。這個地方在15世紀時壟斷了咖啡的出口貿易，對銷往阿拉伯半島區域的咖啡貿易影響特別大。摩卡也是一種“巧克力色”的咖啡豆（來自也門的摩卡），這讓人產生了在咖啡混入巧克力的聯想，并且發展出巧克力濃縮咖啡飲料。